Premiers tests avec le LIDAR Sick
Nico a alimenté le LIDAR, l’a connecté avec un câble Ethernet M12 commandé auparavant et hop, le LIDAR ping en 192.168.0.1 Ci-dessous la première capture de sa salle à manger avec le soft fourni...
Nico a alimenté le LIDAR, l’a connecté avec un câble Ethernet M12 commandé auparavant et hop, le LIDAR ping en 192.168.0.1 Ci-dessous la première capture de sa salle à manger avec le soft fourni...
Le règlement vient de sortir, cette année il s’agit ni plus ni moins que de cultiver des plantes sur Mars! Pour le règlement c’est ici ==> https://www.coupederobotique.fr/edition-2024/le-concours/reglement-2024/
Après un point complet sur le lidar, l’archi cible pour ce dernier est: Le traitment des infos du LIDAR sont faites dans la Rapbserry La Rasb donne une informaiton déjà prémachée au MBED :...
Petit point technique et d’organisation ce midi avec Benjamin, Stéphane, Alex, Nico. Projet Détection/Évitement d’obstacles : -Communication avec le Lidar OK depuis Labotbox. Le driver de communication est développé en supposant que le Lidar...
Problématique Chaque année à la coupe de France de Robotique la détection d’obstacle est problématique : détection tardive des adversaires ne permettant pas un évitement acceptable détection impossible (sur le flanc des robots par exemple)...
C’est reparti une fois de plus pour un nouveau défi, avec cette année une petite nouveauté 2022 pour le club qui voit l’arrivée de 2 petits nouveaux dans l’équipe CRLG: ce sont 2 jeunes...
Bichon nous présente le fruit des travaux 2020 sur le projet BrickPiStory qui remplacerait peut-être à terme RobotC (lib bien connue des hackers amoureux des briques). Première présentation, la base : le hardware !😊...
Depuis plusieurs années CRLG a fait le choix de concevoir sa stratégie avec un logiciel de modélisation de machines à états finis. Nous avons utilisé pendant plusieurs années le couple Stateflow+embedded coder de Mathworks....
Avant de partir en congés, nous avions lancé quelques projets d’été alors comme c’était la rentrée des classes, le moment est venu de partager les devoirs de vacance. Nico et Alex ont bossé sur...
Un 4ème match qui clôture cette journée, cette fois c’est une défaite contre CUBOT: 128 -196. CRLG-Brickstory fini cette journée à la 22ème place avec un cumul de points de 444. https://youtu.be/4kvZ35woHMg