Catégorie : Coupe

Validation stratégie et asservissement

Depuis plusieurs années CRLG a fait le choix de concevoir sa stratégie avec un logiciel de modélisation de machines à états finis. Nous avons utilisé pendant plusieurs années le couple Stateflow+embedded coder de Mathworks....

Phase d’homologation : bon ou pas bon?

L’équipe a pris possession de son stand, et se met à la tâche  préparatoire pour la coupe: l’homologation!!! Homologation donnée hier à 18h15!!! C’est parti pour affronter les autres équipes!

Mission: récupérer les atomes

Une des actions cette année est de déposer les atomes (des palets de hockey) dans l’accélérateur de particules (une rampe en bois 🙂 ). Pour cela, nous avons prévu un bras articulé avec une...

Un peu de Lego pour la coupe

Hier c’est le côté BricStory du club qui s’est exprimé! Suite aux essais sur la rampe qui étaient infructueux, on a revu notre copie. Il faut absolument passer les atomes par dessus l’ouverture en...

Avancement coupe – novembre 2018!

Aujourd’hui, un point d’avancement de nos idées et travaux en cours. GrosBot: explications du principe général pour récupérer les atomes, les stocker et les restituer (accélérateur ou balance) test d’actionneur pour manipuler les atomes....