Coupe de Robotique 2024
Le règlement vient de sortir, cette année il s’agit ni plus ni moins que de cultiver des plantes sur Mars! Pour le règlement c’est ici ==> https://www.coupederobotique.fr/edition-2024/le-concours/reglement-2024/
Catégorie : Coupe
Réunion CRLG Septembre 2023 n°2
Après un point cialis prix complet sur le lidar, l’archi cible pour ce dernier est: Le traitment des infos du LIDAR sont faites dans la Rapbserry La Rasb donne une informaiton déjà prémachée au...
Réunion CRLG Septembre 2023 n°1
Petit point technique et d’organisation ce midi avec Benjamin, Stéphane, Alex, Nico. Projet Détection/Évitement d’obstacles : -Communication avec le Lidar OK depuis Labotbox. Le driver de communication est développé en supposant que le Lidar...
Réflexions sur la détection d’obstacle
Problématique Chaque année à la coupe de France de Robotique la détection d’obstacle est problématique : détection tardive des adversaires ne permettant pas un évitement acceptable détection impossible (sur le flanc des robots par exemple)...
Validation stratégie et asservissement
Depuis plusieurs années CRLG a fait le choix de concevoir sa stratégie avec un logiciel de modélisation de machines à états finis. Nous avons utilisé pendant plusieurs années le couple Stateflow+embedded coder de Mathworks....
Coupe de France de Robotique 2019 : 4ème match
Un 4ème match qui clôture cette journée, cette fois c’est une défaite contre CUBOT: 128 -196. CRLG-Brickstory fini cette journée à la 22ème place avec un cumul de points de 444. https://youtu.be/4kvZ35woHMg
Coupe de France de Robotique 2019 : 3ème match
Nouvelle journée pour le club avec un 3ème match qui se fait contre CRIG 1 Rencontre gagnée à 96 contre 65. Petite vidéo pour illustrer cette petite victoire: https://youtu.be/ECN2eRzhmPI
Coupe de France de Robotique 2019 : Second match
Pour cette 2ème série de match pour la journée, le club fini sur une victoire menée de 161 contre 55. Le club est à la 14ème place. https://youtu.be/wzmNG5IbVcM
Coupe de France de Robotique 2019 : 1er match
Après toute une nuit sur du codage, à « réparer », à charger pour être au top, c’est l’heure du 1er match qui se fait contre West Team. Le gros robot en a fait qu’à sa...
Phase d’homologation : bon ou pas bon?
L’équipe a pris possession de son stand, et se met à la tâche préparatoire pour la coupe: l’homologation!!! Homologation donnée hier à 18h15!!! C’est parti pour affronter les autres équipes!