Catégorie : Coupe

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Validation stratégie et asservissement

Depuis plusieurs années CRLG a fait le choix de concevoir sa stratégie avec un logiciel de modélisation de machines à états finis. Nous avons utilisé pendant plusieurs années le couple Stateflow+embedded coder de Mathworks....

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Mission: récupérer les atomes

Une des actions cette année est de déposer les atomes (des palets de hockey) dans l’accélérateur de particules (une rampe en bois 🙂 ). Pour cela, nous avons prévu un bras articulé avec une...

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Un peu de Lego pour la coupe

Hier c’est le côté BricStory du club qui s’est exprimé! Suite aux essais sur la rampe qui étaient infructueux, on a revu notre copie. Il faut absolument passer les atomes par dessus l’ouverture en...

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Avancement coupe – novembre 2018!

Aujourd’hui, un point d’avancement de nos idées et travaux en cours. GrosBot: explications du principe général pour récupérer les atomes, les stocker et les restituer (accélérateur ou balance) test d’actionneur pour manipuler les atomes....