Catégorie : Coupe

Coupe de Robotique 2024

Le règlement vient de sortir, cette année il s’agit ni plus ni moins que de cultiver des plantes sur Mars! Pour le règlement c’est ici ==> https://www.coupederobotique.fr/edition-2024/le-concours/reglement-2024/

Réunion CRLG Septembre 2023 n°2

Après un point complet sur le lidar, l’archi cible pour ce dernier est: Le traitment des infos du LIDAR sont faites dans la Rapbserry La Rasb donne une informaiton déjà prémachée au MBED :...

Réunion CRLG Septembre 2023 n°1

Petit point technique et d’organisation ce midi avec Benjamin, Stéphane, Alex, Nico.   Projet Détection/Évitement d’obstacles : -Communication avec le Lidar OK depuis Labotbox. Le driver de communication est développé en supposant que le Lidar...

Réflexions sur la détection d’obstacle

Problématique Chaque année à la coupe de France de Robotique la détection d’obstacle est problématique : détection tardive des adversaires ne permettant pas un évitement acceptable détection impossible (sur le flanc des robots par exemple)...

Validation stratégie et asservissement

Depuis plusieurs années CRLG a fait le choix de concevoir sa stratégie avec un logiciel de modélisation de machines à états finis. Nous avons utilisé pendant plusieurs années le couple Stateflow+embedded coder de Mathworks....

Phase d’homologation : bon ou pas bon?

L’équipe a pris possession de son stand, et se met à la tâche  préparatoire pour la coupe: l’homologation!!! Homologation donnée hier à 18h15!!! C’est parti pour affronter les autres équipes!