Réunion CRLG Novembre 2023
Samedi de réunion mensuelle du club. Au programme: un bon test Lidar et du prototypage dans tous les sens.
Site internet
Delphine poursuit le site et se propose de remettre en route le sponsoring. Merci Delphine 🙂
Activité du jour :
Préparer une page avec graph circulaire
Préparer une autre page avec graph linéaire
Plusieurs couches de données :
1. Données brutes : [angle; distance]
2. Éliminer tous les points au delà de X cm : [angle; distance] avec distance = INVALIDE si valeur supérieure à X cm (paramétrable)
3. Couche traitement du signal :
– Barycentre
ou – Secteurs
Delphine poursuit le site et se propose de remettre en route le sponsoring. Merci Delphine 🙂
Activité du jour :
- PAMI : Mise en route Arduino
- Prototypage de solution pour ramasser/manipuler les plantes
- CAO
- LIDAR
Préparer une page avec graph circulaire
Préparer une autre page avec graph linéaire
Plusieurs couches de données :
1. Données brutes : [angle; distance]
2. Éliminer tous les points au delà de X cm : [angle; distance] avec distance = INVALIDE si valeur supérieure à X cm (paramétrable)
3. Couche traitement du signal :
– Barycentre
ou – Secteurs
ou – … (à voir au vu des premiers essais sur le terrain)
4. Préparer une info distance;angle min; angle max (pour savoir si c’est un gros objet ou un petit objet)
Info à envoyer au MBED
Travaux pour la prochaine fois :
– Erwann :
Proto base roulante petit robot
Suiveur de ligne
Plateforme Adruino + CNY70
– Stéph/Benjamin/Nico :
Inscription à la coupe
-Nico :
LIDAR (en priorité par rapport au sujet asserv déporté)
Terminer le driver
Plugin Module LIDAR
Logger + Rejoueur
4. Préparer une info distance;angle min; angle max (pour savoir si c’est un gros objet ou un petit objet)
Info à envoyer au MBED
Travaux pour la prochaine fois :
– Erwann :
Proto base roulante petit robot
Suiveur de ligne
Plateforme Adruino + CNY70
– Stéph/Benjamin/Nico :
Inscription à la coupe
-Nico :
LIDAR (en priorité par rapport au sujet asserv déporté)
Terminer le driver
Plugin Module LIDAR
Logger + Rejoueur
Push de la dernière version de QCustomPlot et mise en commentaire du module Graph
Benjamin :
Support pour monter le LIDAR sur Minibot pour la séance du 16/12
Voir avec Alex pour la base roulante modulable
Stéph :
Prototype d’actionneur pour prendre les coupelles et les arbustes
Benjamin :
Support pour monter le LIDAR sur Minibot pour la séance du 16/12
Voir avec Alex pour la base roulante modulable
Stéph :
Prototype d’actionneur pour prendre les coupelles et les arbustes
