Réunion CRLG Décembre 2023
Cette dernière de l’année 2023 était encore une fois très sympa. C’est toujours un réel plaisir de se retrouver et puis, on a pris de l’avance sur la galette des rois 
et nous avons pu goûter un punch rapporté par Benjamin de La Réunion 
et nous avons pu goûter un punch rapporté par Benjamin de La Réunion Les sujets abordés :
Base roulante :
- Proto en bois de la base roulante découpée à la CNC par Alex
- Nouvelles roues codeuses faites au tour par Alex
CAO 3D
Premiers tests de pilotage des moteurs avec l’arduino Mega
CAO 3D :
CAO pour l’intégration du Lidar dans Grosbot
Lancement des impressions 3D des pièces du Lidar
Préhension des pots de fleurs :
Confirmation du principe imaginé par Stéph et Guigui la dernière séance en se basant sur la préhension par les fleurs et en laissant faire la gravité pour que le pot se remette droit
Lidar :
Installation temporaire du Lidar sur Minibot pour les premiers essais
Premières acquisitions dans différentes configurations du robot adverse avec en sortie des fichiers csv.
Ca y est, on a compris maintenant, face au Lidar, c’est 90°
Sponsoring
Le prochain gros investissement sera certainement le remplacement des moteurs de Grosbot que l’on a depuis plusieurs années.
Un sponsor chez Faulhaber pourrait être bien.
