Catégorie : CRLG

Filtre Lidar: le tracker

But du filtre Le filtre « tracker » est conçu pour filtrer les données brutes du lidar en scannant les données mises bout à bout. Le filtre traite donc les données distance les unes après les...

Réunion CRLG Décembre 2023

Cette dernière de l’année 2023 était encore une fois très sympa. C’est toujours un réel plaisir de se retrouver et puis, on a pris de l’avance sur la galette des rois  et nous avons pu...

Réunion CRLG Novembre 2023

Samedi de réunion mensuelle du club. Au programme: un bon test Lidar et du prototypage dans tous les sens. Site internetDelphine poursuit le site et se propose de remettre en route le sponsoring. Merci...

Réunion CRLG Septembre 2023 n°2

Après un point complet sur le lidar, l’archi cible pour ce dernier est: Le traitment des infos du LIDAR sont faites dans la Rapbserry La Rasb donne une informaiton déjà prémachée au MBED :...

Réunion CRLG Septembre 2023 n°1

Petit point technique et d’organisation ce midi avec Benjamin, Stéphane, Alex, Nico.   Projet Détection/Évitement d’obstacles : -Communication avec le Lidar OK depuis Labotbox. Le driver de communication est développé en supposant que le Lidar...

Réflexions sur la détection d’obstacle

Problématique Chaque année à la coupe de France de Robotique la détection d’obstacle est problématique : détection tardive des adversaires ne permettant pas un évitement acceptable détection impossible (sur le flanc des robots par exemple)...

Validation stratégie et asservissement

Depuis plusieurs années CRLG a fait le choix de concevoir sa stratégie avec un logiciel de modélisation de machines à états finis. Nous avons utilisé pendant plusieurs années le couple Stateflow+embedded coder de Mathworks....

C’est la rentrée pour CRLG

Avant de partir en congés, nous avions lancé quelques projets d’été alors comme c’était la rentrée des classes, le moment est venu de partager les devoirs de vacance. Nico et Alex ont bossé sur...