Point de CRLG Septembre n°2
Après un point complet sur le lidar, l’archi cible pour ce dernier est: Le traitment des infos du LIDAR sont faites dans la Rapbserry La Rasb donne une informaiton déjà prémachée au MBED :...
Catégorie : CRLG
Point CRLG de Septembre n°1
Petit point technique et d’organisation ce midi avec Benjamin, Stéphane, Alex, Nico. Projet Détection/Évitement d’obstacles : -Communication avec le Lidar OK depuis Labotbox. Le driver de communication est développé en supposant que le Lidar...
Réflexions sur la détection d’obstacle
Problématique Chaque année à la coupe de France de Robotique la détection d’obstacle est problématique : détection tardive des adversaires ne permettant pas un évitement acceptable détection impossible (sur le flanc des robots par exemple)...
Validation stratégie et asservissement
Depuis plusieurs années CRLG a fait le choix de concevoir sa stratégie avec un logiciel de modélisation de machines à états finis. Nous avons utilisé pendant plusieurs années le couple Stateflow+embedded coder de Mathworks....
C’est la rentrée pour CRLG
Avant de partir en congés, nous avions lancé quelques projets d’été alors comme c’était la rentrée des classes, le moment est venu de partager les devoirs de vacance. Nico et Alex ont bossé sur...
Coupe de France de Robotique 2019 : 4ème match
Un 4ème match qui clôture cette journée, cette fois c’est une défaite contre CUBOT: 128 -196. CRLG-Brickstory fini cette journée à la 22ème place avec un cumul de points de 444. https://youtu.be/4kvZ35woHMg
Coupe de France de Robotique 2019 : 3ème match
Nouvelle journée pour le club avec un 3ème match qui se fait contre CRIG 1 Rencontre gagnée à 96 contre 65. Petite vidéo pour illustrer cette petite victoire: https://youtu.be/ECN2eRzhmPI
Coupe de France de Robotique 2019 : Second match
Pour cette 2ème série de match pour la journée, le club fini sur une victoire menée de 161 contre 55. Le club est à la 14ème place. https://youtu.be/wzmNG5IbVcM
Coupe de France de Robotique 2019 : 1er match
Après toute une nuit sur du codage, à « réparer », à charger pour être au top, c’est l’heure du 1er match qui se fait contre West Team. Le gros robot en a fait qu’à sa...
Phase d’homologation : bon ou pas bon?
L’équipe a pris possession de son stand, et se met à la tâche préparatoire pour la coupe: l’homologation!!! Homologation donnée hier à 18h15!!! C’est parti pour affronter les autres équipes!