Auteur : Laguiche

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Validation stratégie et asservissement

Depuis plusieurs années CRLG a fait le choix de concevoir sa stratégie avec un logiciel de modélisation de machines à états finis. Nous avons utilisé pendant plusieurs années le couple Stateflow+embedded coder de Mathworks....

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C’est la rentrée pour CRLG

Avant de partir en congés, nous avions lancé quelques projets d’été alors comme c’était la rentrée des classes, le moment est venu de partager les devoirs de vacance. Nico et Alex ont bossé sur...

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Mission: récupérer les atomes

Une des actions cette année est de déposer les atomes (des palets de hockey) dans l’accélérateur de particules (une rampe en bois 🙂 ). Pour cela, nous avons prévu un bras articulé avec une...

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Un peu de Lego pour la coupe

Hier c’est le côté BricStory du club qui s’est exprimé! Suite aux essais sur la rampe qui étaient infructueux, on a revu notre copie. Il faut absolument passer les atomes par dessus l’ouverture en...