Point CRLG de Septembre n°1
Petit point technique et d’organisation ce midi avec Benjamin, Stéphane, Alex, Nico.
Projet Détection/Évitement d’obstacles :
-Communication avec le Lidar OK depuis Labotbox. Le driver de communication est développé en supposant que le Lidar est déjà bien configuré (adresse IP, filtres, angles de mesures, …). Cela permet de limiter l’effort de développement et de ne pas implémenter tous les messages possibles de l’API. Pour changer des paramètres, on passera par le logiciel constructeur sous Windows (à mettre en partage sur le Drive @Nico)
-Structure d’échange de données avec le monde extérieur à mettre en place et simulateur à développer pour les essais sans présence du vrai Lidar (@Nico)
-Une autre orientation de l’utilisation du Lidar sur le robot est envisagée au vu du peu de personnes à travailler sur le sujet et de la quantité de travail nécessaire au développement et à la mise au point du système proposé par Stéph et Erwann sur balise : le lidar avec son angle de détection de -45° -> +225° viendrait remplacer les informations des 2 capteurs ultrasons avant. La zone morte du Lidar à l’arrière serait complétée par les capteurs ultrasons actuels.
Premiers tests à faire sur le terrain pour se rendre compte.
-Reprise du module d’évitement (@Stéph)
Structure mécanique
– Projet de refonte de la base roulante porté par @Alex
– Projet de refonte de la partie haute du robot porté par @Benjamin
Projet asservissement déporté
Projet à poursuivre car le proto a donné une nette amélioration du comportement et de la rapidité de réglage (@Guigui/Stéph/Nico)
Equipe IUT Erwann
Si Erwann trouve des motivés à l’IUT, possibilité de les intégrer dans le groupe (1 cotis / plusieurs équipes possibles)
Vie du club : on essaie de se voir une fois par mois pour faire vivre l’assoc. Possibilité de se voir également certains midi pour les Thalesiens Elancourt.
Les réunions sont intégrées dans l’agenda CRLG gmail maintenant partagé.
Réglement 2024 : FARMING MARS
Le règlement sera présenté en live ce samedi après-midi par Planètes Sciences :
Lien du live youtube : https://www.youtube.com/
