Premier essai d’homologation
Ca y est, on s’est lancé dans les premières tentatives d’homologation dynamique. Et le moins qu’on puisse dire c’est que ce fût une grande réussite:
Bien sûr l’asservissement est à revoir pour être un peu moins violent, et le ballon un peu mieux placer, mais les cadeaux sont bien ouverts.
On a encore quelques soucis avec l’ascenseur du gros robot mais une fois ceux-ci résolus, on pourra faire une homologation complète 🙂
Un grand pas pour la robotique et un petit pas (doigt) pour la proctologie 😀