Tic-Tac: la coupe approche!

Branle-bas de combat à CRLG. On est un peu à la bourre par rapport à l’année dernière.

GrosBot:

• j’avais promis dans le dernier post des détails sur notre système de récupération des popcorns dans les distributeurs. On avait pensé au départ à une sorte de came qui viendrait pousser la première balle pour faire tomber toutes les autres dans un gobelet ou dans le robot. L’inconvénient était la précision de déplacement nécessaire à cette opération: une bousculade entre robots, une rencontre avec un élément de jeu, bref tout ce qui peut perturber l’odométrie et paf! on ne saurait placer finement le dispositif devant le distributeur. Du coup on cherchait un dispositif qui pousserait la balle mais tolérant aux petites erreurs de déplacement (admirez l’effet « fontaine à popcorns » de la dernière balle, et c’est répétable :-D):

• Par la suite on a testé que l’asservissement et la détection d’obstacle était toujours opérationnels:

• Un peu au point mort le pauvre. Intégration finale la semaine prochaine.