Catégorie : Actualités

Filtre Lidar: le tracker

But du filtre Le filtre « tracker » est conçu pour filtrer les données brutes du lidar en scannant les données mises bout à bout. Le filtre traite donc les données distance les unes après les...

Réunion CRLG Décembre 2023

Cette dernière de l’année 2023 était encore une fois très sympa. C’est toujours un réel plaisir de se retrouver et puis, on a pris de l’avance sur la galette des rois  et nous avons pu...

Réunion CRLG Novembre 2023

Samedi de réunion mensuelle du club. Au programme: un bon test Lidar et du prototypage dans tous les sens. Site internetDelphine poursuit le site et se propose de remettre en route le sponsoring. Merci...

Premiers tests avec le LIDAR Sick

Nico a alimenté le LIDAR, l’a connecté avec un câble Ethernet M12 commandé auparavant et hop, le LIDAR ping en 192.168.0.1 Ci-dessous la première capture de sa salle à manger avec le soft fourni...

Coupe de Robotique 2024

Le règlement vient de sortir, cette année il s’agit ni plus ni moins que de cultiver des plantes sur Mars! Pour le règlement c’est ici ==> https://www.coupederobotique.fr/edition-2024/le-concours/reglement-2024/

Réunion CRLG Septembre 2023 n°2

Après un point complet sur le lidar, l’archi cible pour ce dernier est: Le traitment des infos du LIDAR sont faites dans la Rapbserry La Rasb donne une informaiton déjà prémachée au MBED :...

Réunion CRLG Septembre 2023 n°1

Petit point technique et d’organisation ce midi avec Benjamin, Stéphane, Alex, Nico.   Projet Détection/Évitement d’obstacles : -Communication avec le Lidar OK depuis Labotbox. Le driver de communication est développé en supposant que le Lidar...

Réflexions sur la détection d’obstacle

Problématique Chaque année à la coupe de France de Robotique la détection d’obstacle est problématique : détection tardive des adversaires ne permettant pas un évitement acceptable détection impossible (sur le flanc des robots par exemple)...

2022 : C’EST PARTI !!!!

C’est reparti une fois de plus pour un nouveau défi, avec cette année une petite nouveauté 2022 pour le club qui voit l’arrivée de 2 petits nouveaux dans l’équipe CRLG: ce sont 2 jeunes...