CRLG BRICKSTORY Site

Actualités / Electronique

Premiers tests avec le LIDAR Sick

Nico a alimenté le LIDAR, l’a connecté avec un câble Ethernet M12 commandé auparavant et hop, le LIDAR ping en 192.168.0.1 Ci-dessous la première capture de sa salle à manger avec le soft fourni...

Actualités / Coupe / Non classé

Coupe de Robotique 2024

Le règlement vient de sortir, cette année il s’agit ni plus ni moins que de cultiver des plantes sur Mars! Pour le règlement c’est ici ==> https://www.coupederobotique.fr/edition-2024/le-concours/reglement-2024/

Actualités / Coupe / CRLG / Non classé

Point de CRLG Septembre n°2

Après un point complet sur le lidar, l’archi cible pour ce dernier est: Le traitment des infos du LIDAR sont faites dans la Rapbserry La Rasb donne une informaiton déjà prémachée au MBED :...

Actualités / Coupe / CRLG / Non classé

Point CRLG de Septembre n°1

Petit point technique et d’organisation ce midi avec Benjamin, Stéphane, Alex, Nico.   Projet Détection/Évitement d’obstacles : -Communication avec le Lidar OK depuis Labotbox. Le driver de communication est développé en supposant que le Lidar...

Actualités / Coupe / CRLG / Stratégie

Réflexions sur la détection d’obstacle

Problématique Chaque année à la coupe de France de Robotique la détection d’obstacle est problématique : détection tardive des adversaires ne permettant pas un évitement acceptable détection impossible (sur le flanc des robots par exemple)...

Actualités

2022 : C’EST PARTI !!!!

C’est reparti une fois de plus pour un nouveau défi, avec cette année une petite nouveauté 2022 pour le club qui voit l’arrivée de 2 petits nouveaux dans l’équipe CRLG: ce sont 2 jeunes...

Actualités / Coupe / CRLG

Validation stratégie et asservissement

Depuis plusieurs années CRLG a fait le choix de concevoir sa stratégie avec un logiciel de modélisation de machines à états finis. Nous avons utilisé pendant plusieurs années le couple Stateflow+embedded coder de Mathworks....

Actualités / CRLG / Electronique

C’est la rentrée pour CRLG

Avant de partir en congés, nous avions lancé quelques projets d’été alors comme c’était la rentrée des classes, le moment est venu de partager les devoirs de vacance. Nico et Alex ont bossé sur...