Un peu de Lego pour la coupe
Hier c’est le côté BricStory du club qui s’est exprimé!
Suite aux essais sur la rampe qui étaient infructueux, on a revu notre copie. Il faut absolument passer les atomes par dessus l’ouverture en haut de la rampe pour les mettre dans la balance car les faire tomber sur la rampe et les pousser était trop aléatoire.
On a donc opté pour des chenilles inclinées, qui permettent de récupérer les atomes assez bas, et de les larguer assez haut.
Un seul moteur suffit à piloter l’ensemble des 4 chenilles. Après les premiers essais il a fallu diminuer la tension des chenilles car on arrivait à des blocages au bout de quelques tours.
Maintenant l’ensemble est fonctionnel et fixé sur la base roulante.
