Avant de viser la Lune, on vise Mars chez CRLG!
Petit avancement donc à mi-mars:
LaBotBox :
- · Le plugin de séquenceur marche bien, il manque encore une case à cocher pour pourvoir répéter en boucle une action puis ce sera stable.
GrosBot :
- · Modules lunaires :
o L’asservissement du chariot est nickel (merci Guigui), il manque l’apprentissage avec les butées gauche et droite (c’est codé mais non testé).
o La séquence est plutôt aboutie
Il nous manque une carte pont H et étanchéifier les blocs forés avec du silicone pour inclure la moëldar (pompe) dans la séquence. Il faut, là aussi, ajouter un petit apprentissage en début de séquence pour être certain de ventouser un module dans la fusée.
o La séquence non optimisée dure 1min environ, mais on peut encore gratter 10 secondes. Ça laissera du temps pour récupérer la roche lunaire. 🙂
- Roche lunaire :
o Nous avons reçu la turbine et son driver, on fera des tests demain (ça changera du moteur de sèche cheveux qu’on a testé en novembre).
- ·Stratégie/codage :
o La stratégie sous Yakindu marche au poil. Pour ceux qui rechercheraient un logiciel de machine à états finis qui génére du code C, C++ et java, à bon entendeur.
o Le codage sous MBed en offline marche indifféremment sous Windows et Linux avec CoIDE.
