Finale régionale IDF des Trophées de robotique

Samedi 18 février, finale régionale des Trophées. Notre équipe historique, les Têtes Briquées est scindée en deux : le noyau restant forme les têtes Briquées, toujours avec des robots en Lego, et les autres (et des nouveaux) ont fondé l’équipe des Têtes Fabriquées à base de tout sauf Lego (enfin… presque).

Côté Têtes Briquées, on a gardé l’expérience de la mécanique Lego, mais tout a été refait de zéro. Pour augmenter le challenge, la télécommande a été refaite, cette fois à base d’Arduino, et plus de brique EV3.

Autant dire qu’avec une date de rencontre si tôt dans l’année, des effectifs réduits, la découverte de l’Arduino, c’était loin d’être gagné pour conserver le titre acquis l’an dernier.

La veille de la rencontre, les deux robots sont fonctionnels, la télécommande aussi, mais il n’ont pas réussi à trouver du temps pour s’entraîner.

Petit robot, statique, pour la funny action

Télécommande à base de 2 Arduino UNO

Robot principal, qui gère les modules et les balles

L’homologation est passée rapidement, mais on voit que la maîtrise du robot n’est pas encore là.

Le premier match contre E.T. se déroule dans les mêmes conditions, avec Lucas aux commandes. Victoire avec une score moyen de 49 points qui nous place malgré tout en 5ème position.

On se rend compte alors :
– Que le robot n’est pas si simple à piloter, et qu’il faut mieux gérer les différents actionneurs
– Les minerais sont très mobiles et qu’il est illusoire de vouloir les pousser simplement dans la zone de départ
– Qu’il y a un énorme écart entre les grosses équipes (Destroyer, etc..) et la grande partie des équipes qui placent un module à tout casser
– Qu’il va falloir s’entraîner pour espérer faire un bon résultat.

Second match contre Ice Robot, Antoine pilote, et résultat similaire. Viser la base centrale n’est pas aisé, les modules sont difficiles à extraire des fusées. Encore une victoire avec un score de

Troisième match contre GOMM avec Lucie aux commandes. Un score de 47 points nous assure une place en 1/4 de finale

La qualification en finale nationale étant acquise, les jeunes se rendent compte qu’il va falloir faire mieux en 1/4 de finale. Lucas prend les choses en main, se souvient de ses nombreuses parties de jeu sur console, s’approprie mieux la télécommande et se lance dans un entraînement  digne d’un sportif de haut niveau (toutes proportions gardées)

Et le travail paye. Il maîtrise mieux le robot, que ce soit la prise de modules, le retournement, et le largage dans les bases.  Le 1/4 de finale est remporté face aux Rob Hot Cugnot :

La 1/2 finale va être un peu plus difficile face à l’équipe qui domine largement la journée, les Destroyor.

Ils remporte facilement le match et nous accédons à la petite finale contre les Génies de Gif

Victoire dans cette petite finale qui nous permet de monter sur le podium.

Les Têtes Briquées repartent de là avec une petite coupe de bronze, un certificat de 3ème place, plein de souvenirs, d’enseignement, et une envie de tout déchirer à St Quentin les 1er et 2 avril prochain

Quelques petits retour positifs sur la journée :

• Superbe organisation de la part de Planète Sciences, 
• Le lieu de la ferme du Manet est toujours aussi grandiose
• Les matches se déroulent très bien, avec des équipes très sympa, des encadrants géniaux et du Fair Play partout
• Le règlement permet rapidement de savoir qui gagne un match, c’est plutôt cool
• L’animation toujours au top 
• Anges gardien, arbitres et autres bénévoles aussi.

Quelques légers bémols :

• Manque de communication sur les classements à la fin de chaque série. Il faut être dans la salle au bon moment, et ça pas toujours simple avec une petite équipe
• Les minerais ne sont pas stables du tout. C’est lié au règlement, mais du coup peu d’équipes ont cherché à les récolter
• c’est un peu tôt dans l’année, et pendant les vacances. Pas la faute de Planète Sciences, mais c’est juste dommage.