Tests des actionneurs
Petite soirée Geek le mercredi soir.
Cela nous a permis essentiellement de tester la carte électronique tout assemblée:
Les résultats sont à la hauteur des attentes. A tel point qu’on a pu commencer à tester quelques actionneurs:
- l’ascenseur pour manipuler les feux (avec recopie de la position grâce au codeur de la poulie du bas)
- le nerf pour lancer le filet
Du coup le robot avance à grand pas, un petit coup de réglage d’asservissement la semaine prochaine et on pourra commencer à faire des tests sympatoches avec GrosBot!
