Intégration GrosBot
Notre carte électronique est prête:
Pour rappel, elle n’intègre pas les ponts H mais elle gèrera tous le reste (stratégie, asservissement, acquisition capteur et pilotage actionneur). Elle a tout plein de capacités pour jouer aux robots 🙂
La partie mécanique avance bien également: après la sulfateuse, c’est au tour de l’ascenseur d’être intégré. Courroie crantée, axe sur palier à roulements (fait maison avec l’imprimante 3D et deux roulements de roller) et codeur intégré pour le positionner en hauteur. Un apprentissage de la butée basse avec un contacteur sera nécessaire à chaque début de match.
Le lance filet est également en cours d’intégration, c’est une question d’heure.
Ce soir l’électronique et la mécanique ont décidé de se rencontrer: ça va faire des étincelles c’est sûr! 🙂