CRLG sulfateuse étape 2 et le reste

Notre sulfateuse prend forme.

L’essai du canon est concluant:

Ne reste plus qu’à installer les capteurs magnétiques récupérés sur un sélecteur de boite de vitesse, repérer ainsi la position de chaque balle par rapport au souffleur (on aura collé des aimants sur la roue à aubes) et adapter le PWM du moteur en conséquence! 🙂

Pour faire tout cela, l’imprimante 3D à elle seule ne suffira pas. On a revu notre électronique en conséquence: bye-bye le PC embarqué, bienvenue à notre carte fait maison (il y a un label pour ça maintenant) à base de mbed et de dspic.

Petit teaser:

• Alimentation régulée 5V / 3.3V / réglable pour les servos
• 1 MBED
• 4 entrées codeurs (2 pour les roues de traction + 2 de réserve)
• 6 commandes de moteurs (hors pont en H)
• 13 entrées analogiques filtrées
• 1 entrée de mesure de la tension batterie
• 10 entrées tout ou rien
• 1 bus CAN
• 2 RS232
• 8 commandes de servos moteurs (extensible à 20)
• 5 connecteurs d’extension I2C (pour capteurs)
• Possibilité de mettre une carte fille (via I2C)
• Une zone pastillée pour prototyper