Les premiers protos BrickStory pour 2014
Peu de blabla et des résultats. On n’a pas été très bavards en ce début d’année de robotique, mais c’est pour se consacrer à notre terrain et à nos prototypes pour la coupe 2014.
Nos objectifs sont multiples cette année :
– Une table prête très tôt dans l’année
– Des protos réalistes et simples
– Deux bases roulantes avec roues codeuses
– Utilisation des briques Lego Mindstorms EV3
– Développement de balises fixes intelligentes
– Participation à une coupe étrangère en préparation de la coupe de France
– Participation aux Trophées de robotiques pour les plus jeunes du club (8 à 12ans)
Ce post est dédiée aux deux premiers objectifs, d’autres posts développeront les suivants
La table
Nous avons cette année une salle dédiée à la robotique, partagée avec CRLG. On s’est donc mis à fond sur la réalisation d’une belle table fixe, avec plein de rangements, des éléments partiellement réalisés par un menuisier professionnel
Les protos
On a voulu prototyper toutes les actions que l’on a listé comme réalisables en Lego. On choisira ensuite en fonction des résultats obtenus et de l’encombrement
Récupération d’un feu posé sur la torche mobile
En démultipliant l’effort, deux simples bras peuvent prendre un feu en hauteur et le maintenir assez fermement pour se rendre sur un foyer fixe. Reste à voir si les déplacements du robot ne vont pas perturber la préhension
Catapulte pour lances
Il reste à positionner un doigt motorisé qui maintient le bras de la catapulte et le lâchera lorsque l’on sera en face de ce satané mammouth
Décrochage des fruitmouths
Après plusieurs protos infructueux (le terme est bien choisi 😉 ), on est parti sur une griffe qui vient faire tomber les fruits dans une petite benne.
Funny action
Le filet à patates reste à améliorer, mais il y a de l’idée