Et oui, on n’est pas très loquaces en ce moment mais c’est parce qu’on avance à petit pas vers notre objectif : finir les robots 1 mois avant la coupe.
Depuis ce midi, les deux robots sont finis mécaniquement. Il reste à câbler le tout, ce qu’on fera quand aura reçu de quoi fabriquer nos propres câbles NXT à la bonne longueur.
Ensuite des petits réglages sur l’asservissement (les premiers essais montrent des faiblesses, mais on est confiants… faut bien) puis la stratégie qui est déjà dans nos têtes (au moins pour l’homologation)
Voici quelques photos montrant les bestiaux :
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| Le gros robot de face, porte fermée |
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| Le même porte ouverte |
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| Le bras pour éteindre les bougies |
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| Les deux bras peuvent s’ouvrir pour que le robot s’envole 🙂 |
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| Vue de dos, le sonar et la brique NXT |
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| La tirette et les contacteurs de choix de stratégie |
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| La famille Brickstory réunie et heureuse |
Bientôt les premiers essais sur table, peut être dans notre nouveau local :-))))
