MiniBot bientôt en état d’homologation
En attendant les plaques usinées de GrosBot nous continuons les travaux sur MiniBot.
Tous les capteurs de l’année dernière sont refixés, la stratégie est codée et même testée.
Quelques bugs à corriger, l’homolo statique à vérifier et un ou deux servos à refixer et l’homologation ne devrait pas être loin.
C’est également MiniBot qui acceuillera la funny action:
- on a récupérer une mini moëldar de voiture qu’on a dépoilée
- on a scié le morceau qui contenanait le manomètre et l’embout de gonflage
- on a fixé un tube de camelback sur la partie sciée (le trail sert aussi pour la robotique 😀 )
- on a construit un support avec l’imprimante 3D
- on a retrouvé un vieux pont en H dans les placards et JC nous a refait un bout de faisceau tout neuf
- il ne reste plus qu’à tirer un PWM du mbed et le tour sera joué 🙂 (le code est déjà prêt)
le résultat en image:
