Si j’avais un marteau
La première bougie est réalisée avec son élastique et la balle de tennis. Forcément, un premier prototype de marteau a été réalisé pour estimer la force nécessaire à l’enfoncement de la bougie.
Premier constat : la force dépend non pas de l’épaisseur de l’élastique mais de la tension. Le diamètre de la balle de tennis ne semble pas changer grand chose. Toutes les mesures ont été faites grâce à cet outil de mesure.
Deuxième constat : le robot devra être assez lourd, voire lesté pour contrer la force appliquée à la balle. Dans le cas contraire l’odométrie sera perturbée si le marteau est latéral.
Petite vidéo de démonstration