Avancement SIMUBOT

Ce qui est fait:

• connexion par socket TCP. L’IA est « ethernet ready » (le choix RS232-TCP se fait dans le fichier de config)
• prise en compte du modèle simulink de l’asservissement de Guigui: on teste, donc, la stratégie avec l’asservissement du robot.
• En mode ethernet, détection de la perte de comm avec le robot (claquage du BAU par exemple) et possibilité de réveiller le robot sans quitter l’IA (avec, au choix, reprise du match en cours ou réinit de l’IA).
• Suppression du filtrage des messages: en mode ethernet, toute la messagerie est envoyée à chaque fois
• fichier de log de l’IA horodaté (afin de ne pas ré-écraser le fichier à chaque fois)

Ce qui n’est pas fait:

• détection d’obstacle
• recalage sur les bordures
• prise en compte des modes autres que XY dans simubot
• tout plein de fioritures pour que ça pète la classe 🙂