Elle est cute notre IA

Ayé le recodage de l’IA en C++ avec le framework Qt est effectué. Des tests de communication avec le robot ont été effectué et ça a l’air concluant. Nous pouvons espérer donc un comportement identique aux années précédentes (hors webcam) mais avec le potentiel de Qt:

• du multiplateforme (ex: les essais ont été faits sous windows) => débogage avec matlab ouvert envisageable 🙂
• un anaconbot et une IA fusionnés et sans framework propriétair
• du prototypage dans tous les sens et accessible à plus de monde dans le club

Bref espérons le: un gain de temps et de manipulations lors de la mise au point de l’IA et lors du « debogage Coupe ».
Il reste encore un peu de codage pour avoir un truc sexy sur la tablette archos, mais les avancées devraient être plus rapides et visibles.